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                                                          上海兆茗电子科技有限公司

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                                                          伺服电机扭矩控制问题

                                                          发布于:2016-02-17 09:54来源:上海兆茗电子科技有限公司 作者:上海兆茗 点击:

                                                            伺服电机进行扭矩控制鸭脖网站|登录入口,有一种就是当扭力越来越大,伺服速度越来越慢鸭脖网站|登录入口鸭脖网站|登录入口,还有一种是扭力越大伺服速度越来越快,当达到设定扭力时保持速度鸭脖网站|登录入口。有两种负载用扭矩控制,一种是当速度越快扭力越大,这时采用扭力控制的话是不是会自动降低速度来把输出扭力降为设定的扭力鸭脖网站|登录入口;还有一种是速度越快扭力越小鸭脖网站|登录入口鸭脖网站|登录入口鸭脖网站|登录入口,这时采用扭力控制的话是不是会自动加快速度把扭力降为设定的扭力?

                                                            1鸭脖网站|登录入口、扭矩控制,就是电机电流的控制,电机电流的大小决定负载力矩,是电机拖动负载时电机自己控制的鸭脖网站|登录入口鸭脖网站|登录入口鸭脖网站|登录入口鸭脖网站|登录入口;

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                                                            3鸭脖网站|登录入口、速度的控制,就是电机电源频率鸭脖网站|登录入口、电压的控制,通过变频器人为可以控制鸭脖网站|登录入口;

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                                                            5鸭脖网站|登录入口、这里特别要注意一点鸭脖网站|登录入口鸭脖网站|登录入口鸭脖网站|登录入口,负载力矩小鸭脖网站|登录入口,电机的电流就减小,减小电机转矩,拖动负载运动,这个过程是电机的本能鸭脖网站|登录入口,不是别人控制的,谁也控制不了!

                                                            6鸭脖网站|登录入口鸭脖网站|登录入口鸭脖网站|登录入口、这里特别要注意一点鸭脖网站|登录入口鸭脖网站|登录入口鸭脖网站|登录入口,负载力矩大,电机的电流就增大鸭脖网站|登录入口,增大电机转矩鸭脖网站|登录入口鸭脖网站|登录入口,拖动负载运动,这个过程是电机的本能鸭脖网站|登录入口,不是别人控制的鸭脖网站|登录入口鸭脖网站|登录入口,谁也控制不了!

                                                            7、电机的电流闭环控制时,负载力矩小鸭脖网站|登录入口,电流不能低于给定值鸭脖网站|登录入口鸭脖网站|登录入口鸭脖网站|登录入口鸭脖网站|登录入口,电机的频率鸭脖网站|登录入口、电压会自动上升鸭脖网站|登录入口,增大负载速度增大负载力矩;

                                                            8鸭脖网站|登录入口、电机的电流闭环控制时,负载力矩大鸭脖网站|登录入口,电流不能超过给定值鸭脖网站|登录入口鸭脖网站|登录入口,电机的频率、电压会自动下降速度下降鸭脖网站|登录入口鸭脖网站|登录入口,降低负载力矩鸭脖网站|登录入口;

                                                            9鸭脖网站|登录入口、如果碰到减速力矩增大的负载鸭脖网站|登录入口鸭脖网站|登录入口鸭脖网站|登录入口,电流闭环控制的结果肯定是到停车鸭脖网站|登录入口;

                                                            10鸭脖网站|登录入口鸭脖网站|登录入口、如果碰到增速力矩减小的负载,电流闭环控制的结果肯定是到电机同步比较高或发电运行鸭脖网站|登录入口。

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                                                          泵阀液压:
                                                          机械传动:
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